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一、安装在机器人大臂上
我们国内的机器人管线包大部分都是安装在大臂上面，大臂上确实有7个安装孔，但这些孔其实是用来固定吊环或安装附属设备的，根本不是用来安装固定机器人管线包的。但是从我们实际的使用情况来看，管线包安装在大臂上，用起来也没什么问题，并且十分的方便。
二、安装在悬梁臂上
和国内比较，国外机器人管线包是通过一根悬臂梁来固定的，不是直接固定在机器人大臂的，跟我们常用的安装方式不一样。仔细观察机器人J3轴，上面有2个安装孔，这两个孔才是用来固定机器人管线包的。
管线包是否固定在大臂上，其实跟4轴的位置有关系，如果4轴位置靠上，则管线包应该采用悬臂支撑，比如FANUC M-710iC/50机器人，如果4轴位置靠下，则管线包可以直接固定在大臂上，比如FANUC R-2000iC/165F机器人。
更多详情，请关注：机器人管线包
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